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焊接自动化技术-现代焊接制造的关键技术

2020-03-23 19:56:08

焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展,已成为现代焊接制造技术发展的趋势。

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焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一,广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业。

随着国民经济的发展,产品焊接质量、焊接效率的要求越来越高,普通的焊条电弧焊已经很难满足现代焊接制造的要求,特别是随着激光焊、激光电弧复核焊、搅拌摩擦焊、多丝电弧焊、窄间隙气体保护焊、窄间隙埋弧焊等新的高效焊接工艺方法在工程实际中的普遍应用,焊接自动化已经成为现代焊接制造的关键技术之一。

随着现代控制技术、电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展,焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展,已成为现在焊接制造技术发展的趋势。

焊接自动化就是采用具有自动控制,能自动调节、检测的焊接与机械装置,按规定的程序或指令自动进行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接质量,降低焊接成本和劳动强度,改善焊接环境,保障焊接生产安全。

焊接自动化有两方面的含义:

一是焊接工序的自动化,二是焊接生产的自动化。

焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础,而只有实现了焊接生产全过程的自动化,才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏,以及较高的焊接生产率。

从某种意义上来说,焊接自动化就是采用焊接机械装置来代替人工进行焊接。

如下图中所示,这是一个典型的焊接自动化系统,该系统主要由机器人、变位机、传感器、控制器、自动焊机等构成。

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如下图中所示,这是一个筒形结构件自动焊接系统,该系统主要由悬臂式焊接操作机、自调试滚轮架、自动弧焊机等组成。

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由此可见,无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机,都可以构成焊接自动化系统,实现自动焊接。

焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。

这其中传感器是焊接自动化系统的感受器官,传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强,系统的自动化程度就越高。

由于焊接环境恶劣,一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下,能快速、精确地反应焊接过程特征信息的传感器。

北京创想智控自主研发的

激光焊缝跟踪器

非接触式测量,可以实现焊接过程中智能实时跟踪,通过传感器测量焊缝的偏移,引导并控制焊枪精确定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,大大提高生产效率及产品质量。

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视觉焊缝跟踪器

嵌入式、高精度的视觉传感器,视觉检测焊缝,精确引导焊枪跟踪焊缝,直接输出运算结果,实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能,真正实现焊接自动化与智能化。

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创想智控焊接自动化应用图集

创想智控焊缝跟踪器--焊接自动化之焊接机器人应用

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创想智控焊缝跟踪器--焊接自动化之焊接专机应用

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我们可以看出,随着科学技术的发展,焊接已从简单的构建连接或者毛坯制造,发展成为制造业中的精确加工方法之一。

随着制造业的高速发展,传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求,现代焊接制造技术正想着机械化、自动化、数字化、信息化的方向发展。

近年来,焊接自动化在实际工程中的应用发展迅速,已经成为现今制造技术的重要组成部分,北京创想智控在推进焊接自动化达到一个更高的水平中扮演了举足轻重的作用,激光焊缝跟踪器、视觉焊缝跟踪器、激光位移传感器等产品体系的不断完善带给制造行业一个又一个的惊喜,成为制造业自动化升级改造的一大助力,在实际生产中发挥了巨大的作用!


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